馬越峠は北の海山町と南の尾鷲市をつなぐ峠。今は、紀勢本線と国道４２号線の尾鷲トンネルで難なく通過できる。

『西国三十三ヶ所名所図絵』に「峠の上下一里、坂路すべて敷石にしてすこぶる嶮しく難所なり」と記されているそうだが、その敷石は今も健在であり、その美しさは熊野古道一ともいわれている。

ここの敷石道は、籠の大きさに合わせて、一間半(2.7m)を基本として紀州藩によって造成された。一部道幅が狭いところがあるが、ここの敷石道は広くて歩きやすい。

海山町の道の駅近くの登り口を６時に出発し、約５０分で馬越峠に到着した。馬越峠は７時前だったが、尾鷲市側から登ってきた人に二人出会った。